Jede Schule hat sich in eigener Form die Waffenkunde oder eigene Spezialwaffen angeeignet. Dies diente einerseits um sich gegen spezifische Waffen im Ernstfall verteidigen zu können oder eigene Tools zum Eigenschutz zur Verfügung zu haben. In der Edô-Zeit kann durch die Explosion an unterschiedlichen Samurai-Schulen und durch die Befriedung des Landes ab dem 17. Jahrhundert eine Fokussierung auf spezifische Methoden oder auch Waffen beobachtet werden. Die Kampfstile des Schlachtfeldes entwickelten sich zudem von 'reinen' Technik-basierten Stilen zu Schulen mit umfassender Ausbildung und Curriculum, welche den Kriegern auch eine moralisch-ethische Ausbildung für das Leben im Alltag weitergaben. Die japanische Waffenkunde kann pauschal in folgende Untergruppen aufgeteilt werden:

• Stockwaffen Rokushaku Bô, Jô, Hanbô
• Speer & Hellebarden Yari, Naginata, Bisentô
• Klingenwaffen Kenjutsu, Nitô, Shôtô, Tantô
• Polizeiwaffen Kusarifundô, Jutte, Stockwaffen
• Spezialtools Kyoketsu Shoge, Shuriken, Shuko, Tessen, Kakushi buki, Tanegashima...

Weitere Informationen sind unter ryûha (Schulen) zu finden.